2012年2月29日水曜日

郡山リベンジは、引き分け。。。

28日に、郡山でシステムを再度組み上げました。
今度は、現在動いているシステムを、車ごと持ち込んで比較しながら動作確認しました。が、しかし、まったく同じに組み上げたはずなのにうまく動きません。パソコンは、従来のものがCore i5なのに対して、新しいものはCore i7と高性能になっています。同じ機種のCPU違いですね。そしてその他はまったく同じ構成。問題が出たのはGPSですが、これがまた商品ではなかった評価キットのため、メーカー保証も何も関係ありません。性能は良いのですが自己責任ということですね。新システムでうまく動かないので、従来システムのGPSと入れ替えると、両方うまく動きます。しかし、新システムのGPSを新システムへ取り付けるとうまく動きません。汎用品と言われてもWindowsなどで構成するとこういうことが良くあります。個体差と言ってしまえばそれまでで、俗に「相性」と言われている問題かと思います。これだけは、システム屋としては、納得できないし、Windowsを使った場合の大きな問題ですね。一般には、Windows7が動くパソコンなら、どのハードでも同じに動くと思われますが、実はそうではないということが多いです。今回もそのパターンで、しかも調達の関係で生産中止になったパーツがあると、まったく同じにならないわけです。それでも、同じメーカーの上位機種を用意しているのに動かない。約3日間悩みましたが、結果として、GPSを入れ替えて、両方動かすという、後味の悪い結論に達したわけです。
解決方法を明快に示せなかったという意味では、負けです。しかし、お客様の視点からすれば、システムは動いているので、良しとなります。そんなわけで、今回は引き分けとさせてください。
ログは収集したので、今後分析して、問題点を洗い出せればよいのですが。
現地は、屋外での作業だったため、通常の事務所での作業のように段取り踏んでできないというのがとても悔しかったし、それに対応できないのもなさけなかった。でも、寒さには勝てないし、生産効率もとても低いのです。言い訳にしかならないから、なおさら悔しい。
次は、万端に準備して完璧を目指します。
あーあ、帰りの新幹線の中で飲んだビールは、とても苦かった。。。

2012年2月27日月曜日

郡山へ再度戻って来ました

先週のリベンジのため、郡山入しました。
いろいろな先週の不具合を解消すべく、PCをクリーンインストールして持ち込みました。これでダメなら、ハードの問題も疑うところでしょう。それでも、切り分けはものすごく難しいですね。
今日は、最終確認をしましたが、問題ないと思っても安眠できない気持ちです。この一年は、こんな気持ばかりで、ぐっすり眠れたことはほとんどないです。なんとか、こういう不安を解消して、ゆっくりと眠りたいものです。
そうは、言っても、私よりもっと苦しい思いをしている人たちがたくさんいると思うと、なんとか頑張らねばと。。。
さて、明日は早いのでそろそろおやすみします。なんとかぐっすり眠りたいものです。

2012年2月25日土曜日

仕事終わらず

24日で郡山の仕事が終わるはずだったのですが、終わりませんでした。週明け、28日にリベンジです。というわけで、今日も朝から川崎へ戻って、仕事でした。27日には、最終チェックして、前日乗り込みとなります。なんだかんだで、いったり来たり。段取り悪すぎです。
元々、2日で使い方までというのは無理があったので、もう一日かかるというのは想定内だったのですが、ソフトウェアが不安定で再セットアップ(パソコンのOSからの再インストールを含む)となったのは想定外でした。複数の周辺機器(しかも、一般的でないものばかり)を接続するので、ドライバの不安はありましたが、今回はちょっと事情の違うトラブルでした。
細かいスペックは書けませんが、最後にSSDを接続した時に、SSDを認識できずにおかしな挙動になって、それ以降、周辺機器がおかしな挙動となり、電源投入時に、「修復しますか?」などと聞かれるはめになりました。Windows7の64bitを使っているのですが、パソコンを組み込み系に使うのはやっぱり無謀ですよね。事情があったため、そうなってしまったのですが、できればきちんと作り直したいところです。
納期は今月一杯なので、ぎりぎりの仕事となりましたが、まあ、なんとかしましょう!

2012年2月24日金曜日

郡山で仕事中

18日の土曜日から1週間、今日まで郡山で仕事をしています。
仕事は、朝早くから夜遅くまでのため、実家には泊まらず、ビジネスホテルに宿泊して仕事していますので、かなり疲れます。もっと余裕があると良いのですが、なかなか思うようにはなりません。
昨日と今日は、ソフトウェアのセットアップです。屋外で使用するソフトウェアなので作業場所も屋外なので、天候によってはかなり大変です。昨日は、午前中雨だったため、雨を避けての作業でした。この季節、雪になることも多く、先月作業した時は、雪でしたが、今回は雨で、気温的にはなんとかなりました。今日は、天気が良いようですので、少しはやりやすいと思います。
今週は、1週間ですが、今のところ月に1~2回、郡山へ5日ずつ仕事に来ているので、家族にはかなり負担をかけています。今の仕事にそろそろケリをつけたいと思いますが、はて、どうなることやら。

2012年2月12日日曜日

東京ゲートブリッジに行ってみました

今日は、天候も良かったことから、午後から東京ゲートブリッジに行ってみました。
この写真から先は、動画で撮影してみました。しろくまチャンネル東京ゲートブリッジをどうぞ。

結構な、車の出でしたが、高速道路と違って料金所もないし、Uターンもできるし、距離はそれほどないので動画にあるとおりのそこそこの渋滞でした。
本当は、橋を撮影できるポイントから撮りたかったのですが、どこもかなりの渋滞だったのでこのような形になりました。それでも、なんとなく雰囲気は味わっていただけるでしょうか。
今度は、歩道を歩いて散策してみたいですね。歩道は、山側(都区内側)にあるので、海側を歩いて見ることはなかなか難しそうですが、歩道の出入り口のちょっとした展望スペースからは、見えそうな感じでした。都区内を一望できるだけでもなかなかの景観ですね。城南側から千葉側へ向かうときには、東京ディズニーランドへ向かって下りていく感じで、これもまた良い風景かと思います。
またひとつ、観光名所になるような橋が誕生しましたが、どちらかと言うとこの橋は、トレーラーが中心に利用することになるのかと思います。アクセスも、トレーラー向きですね。

参考:東京ゲートブリッジの車道を歩いてみた|日経BP社 ケンプラッツ

2012年2月10日金曜日

GPS到着しました

秋月電子に注文したGPSロガーが昨日到着しました。
仕事では、ubloxのLEA-6TというGPSを使うのですが、ソフトをどう作るか試作するのには、このくらいのGPSが手ごろです。

早速、WindowsXPのノートPCに、GPSを取り付けて、ポケットWiFiを持って自動車で走行試験をしてみました。
より大きな地図で GT-730FL-S走行試験 を表示
値段の割には、まあまあの精度ですね。これなら、走行ルート管理には使えそうです。とれていた衛星の数は6個で、これもまあその程度でしょうか。
ついでに、歩行での測定もしてみました。
より大きな地図で GT-730FL-S歩行試験 を表示
歩いた場所がミューザ川崎付近からだったせいか、ビルの谷間ではこんなものかという結果です。まあ、このあたりに行ったという記録程度ですね。元々、地下街に入ってしまえば使えないですし、予想どおりではありました。
さて、これを使って、自動車の走行管理の試験をする予定です。うまく行くと面白いのですが、どうなるでしょうか。

2012年2月7日火曜日

GPSを調べてます

最近、地図を使ったシステム開発が多いので、GPSを使いこなしたいと思っています。
 Android携帯などのGPSは、良いのですが、精度を追及するとGPSモジュールを使わざるおえないということになります。しかし、今までGPSモジュールを使ったシステム開発などしたことがないので、手探りで取り組んでいます。開発キットなどではいろいろ試してみますが、ハードからの作りこみとなるとちょっと敷居が高いです。ソフトだけならなんでも来いと思っていますが、ハードはねぇ。。。
 元々、電子工学科卒ですから、知識だけはありますが、実際に動かすには、ノウハウが重要です。そのノウハウがなくて四苦八苦しています。
 地図の世界は、いろんな標準というか規格がいろいろあって、それを覚えることもおぼつかないですが、GPSの世界もフォーマットがいろいろあったりとソフトだけでも大変ですね。
 今、取り組んでいるのはAndroidで、リアルタイムに指定された走行ルートを網羅したかどうかをチェックするシステムです。網羅率や、網羅していないところ(貫け)を表示するところまでできれば最高です。といっても、これだけじゃわからないと思いますが。
 地図とGPSの世界は奥が深いですね。衛星写真や、3Dという世界ともつながっていますから、やってもやってもやりきれないです。でも面白い。
 このネタは、これが始まりで、これからどんどん取り組んでいきます。

2012年2月5日日曜日

息子との格闘

今日は、一日息子との格闘でした。
朝、起きてから午前中は、「バトルしよう!!」との言葉で、まずはビーダマンのバトルを開始です。10時のおやつを食べてからは、「じゃあ今度はぬいぐるみバトル!!」となり、お昼まで断続的にバトルです。体力がなかなかついていきません。
お昼になったら、まずバトル。「マックが食べたい!!」。しかし、これはなんとかリジェクトして、息子の母親の作ったチキンライスを食べました。
それでも、息子の物欲は底知らず。次から次へと、おもちゃを買ってくれと要求が続きます。なんとかなだめすかして外出したのが13時過ぎです。お台場までドライブして、ひとまわり。新しいゲートブリッジを見ようと、城南島から中央防波堤経由でお台場へ。来週からは、中央防波堤から若洲へむけてゲートブリッジが開通するのですね。楽しみです。若洲ゴルフリンクスにゴルフに行く度に、「あれは何だろう?」と思っていましたが、それがゲートブリッジだったのですね。ちょっとまえの写真を探すとあるかも知れません。
帰りに、エスパ川崎に寄って、息子の待望のB-太1号に初めてトライ。息子は、あまりうまくできませんでしたが、他にやっている人がいないので3回ほどトライしました。その後は、おもちゃ売り場で、「あれが欲しい、これが欲しい」とやっていましたが、それを聞いていると大変なので、途中で、「そろそろ晩御飯の時間だから帰ろう」と無理やり駐車場へ向かい、帰ってきました。
これで、一安心と思ったら甘かった。家に帰ってきて「今日は、外にごはん食べにい行こうか?」というと、息子は、「僕はマックしか行かない!」と言い出すわけです。予想はついていましたが、ここまで頑なに言うのかと思い、「じゃあ、今日は晩御飯なしだ!」などと言いましたが、結局根負けして、息子はマック、私たちは、ちゃんとしたお店、ということで仕切りなおしました。この間、息子が大暴れしたのは、言うまでもありません。
さて、気を取り直して外食です。息子は、マックでラスベガスバーガーチーズバーガーを食べました。私が、「そんなに食べられるわけないでしょ?」と言ったのに、カチンときたのか、完食です。すばらしい、と、とりあえずは言っておきます。
そのあと、私と妻の食事のために、ラゾーナ川崎のフードコートへ行きました。なんとなく、息子が食べ過ぎて吐くのではないかという感じがしたためです。
私は、富士宮やきそば、妻は、タイ風そばを頼んでおいしくいただいてきました。息子は、気持ち悪いとか、おなか痛いとか言っていましたが、なんとかなりました。帰りに、トイレに寄ってうんち(普通)をしただけでした。よかったよかった。
子供の主張をどこまで聞いてあげれば良いのかは、わかりませんが、私の家ではかなり甘い許容範囲のため、何でも自分の思い通りになるものだと思っているのかも知れません。もう少し、厳格さが必要でしょうか。
そんな一日で、私と息子は一日バトルでした。息子は、今日一日で4~5回は、大泣きして、大暴れしました。その短気さ加減は、自分を見ているようで怖かった(^^;;;
ということで、本日はこれまで。シャットダウンモードです。

PS.若洲ゴルフリンクスと言えば
その昔、若洲ゴルフリンクスに、夏真っ盛りに行ったときのことです。その日は、夏だったにもかかわらず、雨が降って、ものすごく気温が下がりました。なんとか午前中のプレーが終わって昼食です。私は、トンカツ定食みたいなものを頼んだのですが、この油がよくなかったのか、おなかが冷えていたせいなのか、午後のプレーを始めるとおなかがゴロゴロ言い出しました。午後の4~5ホール目のとき、ついに「すみません。トイレタイム」とトイレに駆け込むはめに。ものの見事に下痢しました。体調は最悪で、スコアも最悪でした。しかし、そのあとの東京駅での打ち上げでは、ちゃんと飲んでました。(といっても控えめにですが)一気に体が冷えると、下痢するのだなということを自分の記憶にとどめました。それが、若洲ゴルフリンクスの思い出です(^^;;;

2012年2月4日土曜日

今日のお酒

今日は、近所のたけくままで、日本酒を調達に行ってきました。
本日の一本目は、「國権 純米生酒 てふ」です。このところは、福島を中心に被災地のお酒を意識して買うようにしています。会津は、比較的被害が小さかったですが、風評被害も含めて、福島県全体を元気にしたいと思います。


本日の二本目は、「喜楽長 純米にごり酒」です。こちらは、にごり酒ということもあって、飲みきりを意識して、四合瓶にしてみました。炭酸のぷちぷちがさわやかな、シャンパンよりきめ細やかな炭酸を感じるお酒です。いろいろな食事に合うお酒だと思います。
今日は、少しずつ味見して、しばらく楽しみたいと思います。
お酒を飲む余裕が出てきたのも最近ですね。気持が徐々に復興へと前向きになってきました。



節分の豆まき

 昨日は、節分でした。我が家でも家の中で豆まきをしました。鬼のお面をつけて豆をぶつけられましたが、息子が大量にまいたため、今日は豆拾いが大変でした。
 川崎大師でも節分の豆まきが行われましたが、一度は参加してみたいものです。